車端主要構(gòu)建為車體、OBU、車載傳感器、車載計(jì)算單元。車體具備線控底盤，支持通過(guò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制t車輛，車內(nèi)系統(tǒng)與OBU可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，從而構(gòu)建具備自動(dòng)駕駛功能的車端測(cè)試平臺(tái)。學(xué)?；诖似脚_(tái)，可開(kāi)展教學(xué)與科研工作，如利用OBU收發(fā)各類數(shù)據(jù)信息，自主部署高級(jí)別自動(dòng)駕駛算法，通過(guò)車載計(jì)算單元接收邊緣端或云端發(fā)送的控制信息，對(duì)車輛駕駛行為進(jìn)行控制等。

邊緣端主要構(gòu)件為 網(wǎng)聯(lián)設(shè)備（RSU/OBU）、感知設(shè)備（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)）、計(jì)算設(shè)備（邊緣計(jì)算單元），提供的多種二次開(kāi)發(fā)接口和協(xié)議。學(xué)校在此基礎(chǔ)上，可開(kāi)展V2X 場(chǎng)景研究與應(yīng)用，車路協(xié)同的相關(guān)算法研究與應(yīng)用，如路側(cè)計(jì)算單元接收到車輛以及自身傳感設(shè)備的多維感知信息等，同時(shí)基于路端邊緣計(jì)算單元，學(xué)生可以自由部署軟件，取代原有子模塊進(jìn)行調(diào)試，優(yōu)化融合算法結(jié)果等。

云端可實(shí)現(xiàn)全息路口展示與信息分析，軟硬件的管理與分析，支持私有云/本地服務(wù)器部署，支持功能定制化，學(xué)校在此基礎(chǔ)上，可開(kāi)展V2X云控相關(guān)算法研究與應(yīng)用。