入門級基礎(chǔ)教學(xué)，適合自動駕駛初級開發(fā)者，側(cè)重于技術(shù)原理的實踐，掌握自動駕駛的基本功能。
支持L4級無人駕駛算法開發(fā)，具備激光雷達(dá)SLAM建圖、高精度定位、融合感知、軌跡跟蹤、自主避障等多全棧軟件能力，兼容Autoware和Apollo雙系統(tǒng)。一站式提供線控底盤、工控機、組合導(dǎo)航、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等全套智能駕駛硬件，提供開源代碼和使用手冊，自帶自動駕駛基礎(chǔ)功能演示，幫助自動駕駛開發(fā)者從0到1， 快速成長。
基礎(chǔ)版配置：
激光雷達(dá)×1
毫米波雷達(dá)×1
單目攝像頭×1
超聲波雷達(dá)×8
工業(yè)顯示器×1
差分GPS×2
中央計算單元×1
| 功能點 | 高精度線控 | 轉(zhuǎn)向、制動、動力、檔位、駐車、車燈全線控。 |
| 多種轉(zhuǎn)向模式 | 前后輪獨立轉(zhuǎn)向，多種轉(zhuǎn)向模式可控。 | |
| 模塊化接口 | 模塊化軟件及硬件接口，便于拓展應(yīng)用。 | |
| 開源 | 底盤VCU代碼、CAN協(xié)議接口、機械設(shè)計全開源。 | |
| 支持Apollo、Autoware | 提供與Apollo、Autoware匹配的底盤DBC文件，具備開放的CAN接口，即插即用。同時支持各類自動駕駛算法系統(tǒng)及格式。 | |
| 安全可靠 | 防誤操作，遙控急停，底盤域控制器(VcU)獨立于自動駕駛系統(tǒng)，線控執(zhí)行系統(tǒng)多重冗余。 | |
| 支持Matlab/Simulink開發(fā)環(huán)境 | 開發(fā)者可以將Simulink中開發(fā)的自動駕駛算法模型，其計算結(jié)果通過CAN實時發(fā)送給AutoBots線控底盤，實現(xiàn)Vehic-in-loop,快速驗證算法。例如將Simulink中搭建的自適應(yīng)巡航控制算法計算出來的加速踏板量、制動踏板量，通過CAN發(fā)送給AutoBots線控底盤，實現(xiàn)快速算法實車驗證。 |