行業(yè)級(jí)科研教學(xué)，適合自動(dòng)駕駛進(jìn)階開發(fā)者，提升開發(fā)者的綜合能力，支持真實(shí)交通路況下的復(fù)雜場(chǎng)景教學(xué)，前沿技術(shù)研究等。
整車大小(長(zhǎng)寬高)：5995mm*2020mm*2560mm
嚴(yán)格遵循業(yè)界各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，核心硬件包括線控底盤、計(jì)算單元、組合慣導(dǎo)、主激光雷達(dá)、補(bǔ)盲激光雷達(dá)、障礙物相機(jī)、紅綠燈相機(jī)、整車域控制器等，支持L4級(jí)無人駕駛算法開發(fā)，具備激光雷達(dá)SLAM建圖、高精度定位、融合感知、軌跡跟蹤、自主避障等多全棧軟件能力。
| 功能點(diǎn) | 高精度線控 | 轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力、檔位、駐車、車燈全線控。 |
| 多種轉(zhuǎn)向模式 | 前后輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向，多種轉(zhuǎn)向模式可控。 | |
| 模塊化接口 | 模塊化軟件及硬件接口，便于拓展應(yīng)用。 | |
| 二次開發(fā) | 提供底盤VCU、CAN協(xié)議的二次開發(fā)接口。 | |
| 支持Apollo | 提供與Apollo匹配的底盤DBC文件，支持通用自動(dòng)駕駛算法系統(tǒng)及格式。 | |
| 安全可靠 | 防誤操作，遙控急停，底盤域控制器(VcU)獨(dú)立于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，線控執(zhí)行系統(tǒng)多重冗余。 | |
| 支持Matlab/Simulink開發(fā)環(huán)境 | 開發(fā)者可以將Simulink中開發(fā)的自動(dòng)駕駛算法模型，其計(jì)算結(jié)果通過CAN實(shí)時(shí)發(fā)送給AutoBots線控底盤，實(shí)現(xiàn)Vehic-in-loop,快速驗(yàn)證算法。 | |
| 擴(kuò)展車聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) | 基于自動(dòng)駕駛小巴車為核心打造車聯(lián)網(wǎng)一體化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（智能網(wǎng)聯(lián)車輛、智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)系統(tǒng)、數(shù)字孿生平臺(tái)），以支持學(xué)校車路云協(xié)同的教研工作。 |