亚洲国产精品无码久久线北_欧美日韩国产码综合二区_嗯啊在线观看无码网站_人人做天天爱夜夜爽2020_丝袜亚洲国产网站_在线免费观看爽爽视频一区二区_福利视频导航大全_欧美激情中文字幕综合八区_晚上看羞羞视频免费_国产精品高潮呻吟久

教學(xué)平臺 / 高端教學(xué)裝備

車路協(xié)同 智慧礦山 軌道交通 教學(xué)平臺 智能車載終端

自動駕駛清掃車教研平臺

3500mm*1190mm*2050mm

核心硬件包括線控底盤、計算單元、組合導(dǎo)航、固態(tài)激光雷達、視覺傳感器、毫米波雷達、整車域控制器等,支持L3/L4級無人駕駛算法開發(fā),具備激光雷達SLAM建圖、高精度定位、融合感知、軌跡跟蹤、自主避障等多全棧軟件能力。該車參考行業(yè)中商用標準進行打造,適用于自動駕駛的進階教學(xué)與科研應(yīng)用。

行業(yè)級科研教學(xué),適合自動駕駛進階開發(fā)者,提升開發(fā)者的實戰(zhàn)能力,熟練掌握自動駕駛系統(tǒng)的編程、調(diào)試及典型場景應(yīng)用。

嚴格按照商用標準進行打造,核心硬件包括線控底盤、計算單元、組合導(dǎo)航、固態(tài)激光雷達、視覺傳感器、毫米波雷達、整車域控制器等,提供開源代碼,支持L3/L4級無人駕駛算法開發(fā),具備激光雷達SLAM建圖、高精度定位、融合感知、軌跡跟蹤、自主避障等多全棧軟件能力。

裝備介紹:

功能點 高精度線控 轉(zhuǎn)向、制動、動力、檔位、駐車、車燈全線控。
多種轉(zhuǎn)向模式 前后輪獨立轉(zhuǎn)向,多種轉(zhuǎn)向模式可控。
模塊化接口 模塊化軟件及硬件接口,便于拓展應(yīng)用。
二次開發(fā) 提供底盤VCU、CAN協(xié)議的二次開發(fā)接口。
安全可靠 防誤操作,遙控急停,底盤域控制器(VcU)獨立于自動駕駛系統(tǒng),線控執(zhí)行系統(tǒng)多重冗余。
支持Matlab/Simulink開發(fā)環(huán)境 開發(fā)者可以將Simulink中開發(fā)的自動駕駛算法模型,其計算結(jié)果通過CAN實時發(fā)送給AutoBots線控底盤,實現(xiàn)Vehic-in-loop,快速驗證算法。