3500mm*1190mm*2050mm
核心硬件包括線控底盤、計算單元、組合導(dǎo)航、固態(tài)激光雷達、視覺傳感器、毫米波雷達、整車域控制器等,支持L3/L4級無人駕駛算法開發(fā),具備激光雷達SLAM建圖、高精度定位、融合感知、軌跡跟蹤、自主避障等多全棧軟件能力。該車參考行業(yè)中商用標準進行打造,適用于自動駕駛的進階教學(xué)與科研應(yīng)用。
行業(yè)級科研教學(xué),適合自動駕駛進階開發(fā)者,提升開發(fā)者的實戰(zhàn)能力,熟練掌握自動駕駛系統(tǒng)的編程、調(diào)試及典型場景應(yīng)用。
嚴格按照商用標準進行打造,核心硬件包括線控底盤、計算單元、組合導(dǎo)航、固態(tài)激光雷達、視覺傳感器、毫米波雷達、整車域控制器等,提供開源代碼,支持L3/L4級無人駕駛算法開發(fā),具備激光雷達SLAM建圖、高精度定位、融合感知、軌跡跟蹤、自主避障等多全棧軟件能力。
功能點 | 高精度線控 | 轉(zhuǎn)向、制動、動力、檔位、駐車、車燈全線控。 |
多種轉(zhuǎn)向模式 | 前后輪獨立轉(zhuǎn)向,多種轉(zhuǎn)向模式可控。 | |
模塊化接口 | 模塊化軟件及硬件接口,便于拓展應(yīng)用。 | |
二次開發(fā) | 提供底盤VCU、CAN協(xié)議的二次開發(fā)接口。 | |
安全可靠 | 防誤操作,遙控急停,底盤域控制器(VcU)獨立于自動駕駛系統(tǒng),線控執(zhí)行系統(tǒng)多重冗余。 | |
支持Matlab/Simulink開發(fā)環(huán)境 | 開發(fā)者可以將Simulink中開發(fā)的自動駕駛算法模型,其計算結(jié)果通過CAN實時發(fā)送給AutoBots線控底盤,實現(xiàn)Vehic-in-loop,快速驗證算法。 |